我国机器人专家从应用环境上把机器人分为两类,即工业机器人和特种机器人,机械手(arm)是机器人的一种,是早期机器人的主要形式,广泛应用于工业,机械手机器人一般都是串联结构,但其实从更广泛的意义上来说,工业上常用的名称“机械手”就够了,应该给人形智能机器人起个“机器人”的名字。{0}1、机械手和工业机器人的区别没有明确的区别,比较模糊。个人觉得可以从关节数上做一个简单的定义,4轴以下的数因为结构和控制简单可以叫industry机械手;4轴以上,结构和控制复杂,可称为工业机器人。但其实从更广泛的意义上来说,工...
更新时间:2023-02-18标签: 机械手人工智能机器人早期专家人工智能机械手 全文阅读