智能小车编程sphero,3小车右转如何做到?
如果胶带宽度一定，四个传感器排列成一条线是最简单的:以1234号传感器命名，胶带上亮的状态位是A，否则是A.走直线时，23号继续是A，14号继续是A.分析开始右转的逻辑:2号变A，继续走直线直到4号变A，根据24号和这段时间行驶的距离计算旋转角度小车，然后以略大于计算结果的旋转角度开始转动，直到2号和3号都回到状态A，小车回到直线，然后在2号上再次换成A，小车回到原来的旋转角度...然后一路循环回去,如果车是直线倾斜的，就像转弯一样，我们以车向右倾斜为例:3号会变A，一直走直线，直到1号变A，计算小车这个...
更新时间：2023-05-27标签： 小车sphero右转编程智能智能小车编程sphero 全文阅读