NHTSA将自动驾驶分为0到4四个级别，SAE将自动驾驶分为0到5六个级别；真正的自动化驾驶是完全自动化的最后一级，驾驶工作人员可以通过车辆操作完成所有驾驶程序，而无需对车辆进行任何操纵,4级和五级的区别在于4级是当地路况，五级是全天候路况,自动驾驶级别分为六级:L0~L5。
自动驾驶级别分为六级:L0~L5。l0:驾驶机组人员完全控制车辆，没有任何自动化能力。中文:自动化系统有时可以辅助驾驶工作人员完成一些驾驶任务。L2:自动化系统可以完成部分驾驶任务，但是驾驶员工需要监控驾驶环境，完成剩下的，确保有问题随时接手。L3:自动系统不仅可以完成部分驾驶任务，还可以在某些情况下监控驾驶环境，但是驾驶工作者必须做好重新控制驾驶的准备。L4:自动系统在一定的环境和特定的条件下，能够完成驾驶 task和monitor驾驶environment。在此阶段，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶与所有相关任务和驱动程序无关。L5:所有驾驶自动化系统在所有条件下能完成的任务
/Image-2/5级分级这就是区别:如果一辆车在行驶过程中只进行纵向或横向控制，那就是自动1级。如果同时具有纵向和横向自动控制，则为自动二级。在此基础上，如果汽车对所有环境的感知都由汽车视觉来完成，那就是3级。在前三级的基础上，如果整个驾驶能形成“闭环”，就是四级。4级和五级的区别在于4级是当地路况，五级是全天候路况。
有两个层次。NHTSA将自动驾驶分为0到4四个级别，SAE将自动驾驶分为0到5六个级别；真正的自动化驾驶是完全自动化的最后一级，驾驶工作人员可以通过车辆操作完成所有驾驶程序，而无需对车辆进行任何操纵。国内汽车智能化工和网联分别为分级，其中智能化工分为驾驶辅助(DA)和部分自动驾驶(PA网联分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策和控制三个层次。
3、自动 驾驶是如何 分级的?目前国内的自动 驾驶发展到什么阶段了?一、自动驾驶 of 分级:一般采用美国汽车工程师学会的分级系统，即从L0到L5。二，国产自动的阶段驾驶:目前我们听的是L2，L3，L1，L2自动驾驶，只是手动驾驶，本质还是以人为本。自动-它是L3自动驾驶级别，还没有量产，所以国产自动驾驶属于初级阶段。
